Die Krimireihe basiert auf Motiven der preisgekrönten Romane "Midsomer Murders" von Caroline Graham. Begleitet wird die Ausstrahlung der 20. Staffel von der Dokumentation "20 Dinge, die Sie in Midsomer tun sollten, bevor Sie sterben", die das ZDF am Sonntag, 22. Dezember 2019, 0.35 Uhr, sendet. Neu ist, dass die Folgen im ZDF mit Audiodeskription sowie in der englischen Originalfassung mit Untertiteln zu sehen sind. Nach der jeweiligen Ausstrahlung stehen alle Folgen und die Dokumentation in der ZDFmediathek zur Verfügung. In der ersten Folge "Mord nach altem Rezept" bildet eine alte Legende die Blaupause für einen Mordfall, bei dem Inspector Barnaby ermittelt. Am Tag nach der Produktpräsentation einer Brauerei in Causton Abbey wird im Sudkessel des Braukellers eine Leiche gefunden. Das Opfer wurde im wahrsten Sinne des Wortes zu Tode gekocht. Um herausfinden, wer der Mörder ist, müssen Barnaby und sein Team klären, weshalb jemand auf die Methode verweist, nach der Giftmörder im Mittelalter hingerichtet wurden und die die Abtei berühmt gemacht hat.
