Geboren und aufgewachsen ist er in Mindelheim im Allgäu, machte eine Ausbildung zum Bau- und Kunstglaser. Dann kam die Einberufung und er sollte zu den Panzern. „Aber da war ich zu groß dafür“, sagt er. Vogel wollte lieber Fallschirmspringer oder Taucher werden – Hauptsache raus und weg. Schließlich verpflichtete er sich bei der Marine, machte in Borkum die Grundausbildung und den seemännischen Dienst. Dann kam er nach Neustadt/Holstein und wurde zum Schwimmtaucher ausgebildet. Danach wurde er als Stützpunkttaucher in Flensburg eingesetzt und musste unter Wasser schweißen, Wartungsarbeiten durchführen.