Josef Wilfling kam 1947 in Münchberg zur Welt. Seine Eltern waren Heimatvertriebene aus dem tschechischen Egerland. Als Josef zwei Jahre alt ist, stirbt der Vater. Die Mutter schuftet in einer Fabrik, um die fünf Kinder allein groß zu ziehen, was ihr mit viel Liebe und Hingabe gelingt: „Meine liebevolle Mutter war der wichtigste Mensch in meinem Leben. Bei ihr hatten wir eine ganz wunderbare Kindheit“, sagte Wilfling dieser Zeitung später einmal in einem Interview. „Er hat ein wahnsinnig gutes Gespür für die Situation und den Menschen gehabt“, schilderte Harald Pickert rückblickend. „Er konnte gut zuhören, hat die Menschen immer viel erzählen lassen. Und eine tolle Menschenkenntnis natürlich, das hat ihn als Ermittler absolut ausgezeichnet, und dass er sehr hartnäckig war und nicht aufgegeben hat.“